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天津大学“高速并联机器人”达国际先进水平
作者:芭乐app 来源:芭乐app 点击: 发布日期: 2021-06-26 00:34
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记者5日从天津大学获悉,国家863计划先进设备生产技术领域的专家、天津大学黄田教授主持人的高速并联机器人的重要技术和工程应用于科研成果的鉴定,专家接受超过国际先进设备水平,部分成果领先于国际。并联机器人被称为21世纪下一代数控加工设备,具有最重要、最普遍的产业应用,天津大学这一技术成果是中国大力发展高级装备生产战略新兴产业的新突破,为构成中国自律工业机器人产业体系获得有力的技术支持。...
本文摘要:记者5日从天津大学获悉,国家863计划先进设备生产技术领域的专家、天津大学黄田教授主持人的高速并联机器人的重要技术和工程应用于科研成果的鉴定,专家接受超过国际先进设备水平,部分成果领先于国际。并联机器人被称为21世纪下一代数控加工设备,具有最重要、最普遍的产业应用,天津大学这一技术成果是中国大力发展高级装备生产战略新兴产业的新突破,为构成中国自律工业机器人产业体系获得有力的技术支持。

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记者5日从天津大学获悉,国家863计划先进设备生产技术领域的专家、天津大学黄田教授主持人的高速并联机器人的重要技术和工程应用于科研成果的鉴定,专家接受超过国际先进设备水平,部分成果领先于国际。并联机器人被称为21世纪下一代数控加工设备,具有最重要、最普遍的产业应用,天津大学这一技术成果是中国大力发展高级装备生产战略新兴产业的新突破,为构成中国自律工业机器人产业体系获得有力的技术支持。

并联机器人诞生于1994年,具有刚性低、速度快、柔软性强、重量轻、成本低等优点,广泛应用于运动模拟器、并联机床、骚扰机器人、力传感器和军事等领域,出现后成为世界科研强国竞争的焦点之一。天津大学黄田教授团队自1997年在国内首次积极开展该领域的设计理论、重要技术和样品建设,目前取得了非常丰富的创新研究成果,取得了13项发明专利,申报了3项发明专利。

项目组明确提出的高速并联机器人尺度-结构-驱动器参数一体化设计方法,在精密设计、误差补偿、控制器参数整定、机器视觉等方面构成专有技术,研究成果在国内外学术期刊和会议上公开发表论文23篇。开发的机器人产品综合性能超过了国外同类先进设备产品的技术水平。

此次科技成果鉴定会由天津市科技评价中心组织、中国工程院院士、浙大杨华勇教授任检查委员会主任,涉及国内专家和企业代表参与。专家组完全一致指出,该成果技术先进设备具有最重要的推进价值和广阔的应用前景,对缓和中国装备制造业产品结构调整和产业转型升级具有深远的影响意义。

基于上述设计理论和重要技术,黄田教授率领团队开发国内首套锂离子电池自动筛选装备、国内首套乳化炸药自动纸箱生产线等新装备,实际生产,该技术成果对广州数控等国内企业实施专利许可2项,企业利用该技术开发新产品40多套,应用于上述装备构建产值约6亿元。这项成果的获得对天津市乃至全国自律品牌机器人的产业化建立了榜样,对中国机器人产业的发展起着最重要的指导作用。目前,项目科研团队领导许多企业推进该成果的产业化推进和自动物流生产线模板应用于工作,尽快将技术成果转化为生产力。


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